官名合称，即左卫将军和右卫将军。曹魏元帝咸熙二年（公元265年）司马炎即位晋王后，分中卫将军为左卫将军和右卫将军，以羊琇任左卫将军，掌佽飞、虎贲、前驱、由基、强弩及羽林、上骑、异力、命中等军，负责宫庭宿卫；四品，与将军、右卫、护军、骁骑、游击六将合称六军。十六国时前秦、后燕、南燕沿置；南北朝时南朝皆置，北朝的北魏、北齐也置，为左卫府长官，掌左厢，有正副。隋朝时为左卫的副长官，员二人，从三品，协助左卫大将军掌管禁御，督摄仗卫。隋炀帝大业初，改左、右卫为左、右翊卫，其职为左翊卫将军。唐朝复置左卫大将军，左卫将军为左卫大将军之副长官，佐大将军掌宫廷禁卫法令。宋朝也置左卫将军，为环卫官，无定员，无执掌。辽代也置，属南面官，无执掌，为加官。
右卫将军其执掌与左卫将军大致相同。
