官名。三国魏元帝咸熙二年(265) ，司马昭卒，司马炎即晋王位，分中卫将军为左、右卫将军，以赵序任此。掌佽飞虎贲及前驱、由基、强弩三部司马，属下还有虎贲、羽林、上骑、异力、命中虎贲等五部督，负责宫禁宿卫。西晋初，属中军将军，后属领军将军(中领军)。为禁卫军主要统帅之一，权任很重，多由皇帝亲信之人担任。员一人，四品。与领军、护军、左卫、骁骑、游击等六将军合称为六军。十六国前秦、北燕、南燕亦置。南朝宋四品。南齐高帝建元二年(480) 诏，二卫将军每晚留一人宿直宫中。南朝后期，此职亦统兵出征。梁武帝天监七年(508) 定为十二班，陈三品、秩二千石。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为从二品下，二十三年改为三品，孝明帝正光元年(520) 改为员二人。北齐时为右卫府长官，员一人，三品。掌右厢，与左卫将军共主朱华阁以外禁卫事务，各有武卫将军二员以协助其理事。隋初，为“十二卫”中的右卫副长官，员二人，从三品，协助右卫大将军掌宫掖禁御，督摄仗卫。炀帝大业(605—618)初，改左、右卫为左、右翊卫，此职改为右翊卫将军。唐复置，仍为右卫副长官，从三品。佐右卫大将军统领宫廷禁卫之法令，以督其属之队仗，而总诸曹之职务。非上日，以其一人押仗，若阙，则以中郎将代之，掌贰上将军事。宋朝为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦为武臣赠典，或为武官责降散官。北宋前期为三品，神宗元丰(1078—1085)改制后，降为从四品。辽朝沿置，属南面官。位左卫将军下，无实职。

将军名，三国魏时司马炎分中卫将军为左卫将军和右卫将军，掌佽飞、虎贲及前驱、由基、强弩三部司马，以及虎贲、羽林、上骑，异力等五部督，负责宫禁宿卫。西晋沿置，初属中军将军，后属领军将军，为禁卫军统帅之一。其后十六国前秦、南燕、北燕、南朝宋、齐、梁、陈，北朝北魏、北齐皆置。隋炀帝改左、右卫将军为左右翊卫将军。唐复为左右卫将军，右卫将军为右卫副长官，从三品，佐右卫大将军统领宫廷禁卫政令，总掌诸曹职事。宋、辽也置。见《晋书·职官志》、《隋书·百官志》、《新唐书·百官四上·十六卫》。