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唐建中二年(781),成德节度使李宝臣死,魏博节度使田悦为宝臣子惟岳请袭父位,德宗不许。悦即与惟岳及淄青节度使李正己、山南东道节度使梁崇义等四镇连兵叛乱。德宗令河东、昭义、淮西、幽州、宣武诸镇平叛。次年,诸镇混战,朱滔、王武俊、田悦、李纳皆自称王,李希烈自称天下都元帅。兴元元年(784),德宗下诏罪己,大赦天下,军士厌战,王武俊、田悦、李纳等始去王号,上表谢罪,四镇稍息。