官署合称。秦汉始置卫将军，后渐分为左右二卫，各置大将军一人以总其事。东晋、南朝、北魏、北齐皆因之。西魏、北周则以十二大将军统率军队。隋炀帝置左右翊卫、左右(骁)骑卫、左右屯卫、左右候卫、左右武卫、左右御卫，是为十二卫，以统率府兵。唐初以左右翊卫(即左右卫)、左右武卫、左右武候(即左右候卫)、左右领军卫、左右骁卫、左右屯卫为十二卫。唐高宗时改左右监门府为左右监门卫，左右千牛府为左右奉宸卫，后称左右千牛卫，由十二卫扩至十六卫。其中左右监门卫及左右千牛卫不领府兵，统府兵者仍是十二卫。十二卫主宫廷禁卫，并分掌全国府兵。战争期间，则在外领兵作战或镇守要塞。十二卫之长官为大将军。唐后期，府兵既废，卫大将军之职渐成荣衔，诸卫遂失去了隋及唐代前期的重要地位。唐德宗以后，在诸卫大将军之上另设上将军一职，亦属荣衔之列。宋代也有诸卫之设，但一无定员，二无所领，实为冗设。