官名，汉置，原名郡尉，景帝中二年更名郡都尉，俸比二千石，佐郡太守典武职甲卒，掌治安，防盗贼。见《汉书·百官公卿表上·郡尉》，《后汉书·百官志五·州郡》。

官名。战国时，秦及三晋诸县均有尉，郡当亦有尉。秦统一后沿置，故《汉书·百官公卿表》谓：“郡尉，秦官。”汉初郡亦置尉，佐郡守典武事。景帝中二年(公元前148年)更名郡尉为郡都尉，秩比二千石，后增三辅及大郡都尉之秩均为二千石，故都尉与太守的地位约略相等。太守总治军民，都尉助太守分管军事， 故太守称为郡将， 都尉称为副将。朝廷诏书不能直接下达都尉，而由太守转下;太守下郡内诸武职的文书，由都尉承转;甲郡致乙郡都尉的文书，由乙郡太守转下;都尉上太守的文书称“敢言之”，而太守下都尉的文书则称“敢告”。都尉有单独的治所，不与太守同城，太守治所一般在首县，都尉治所则不在首县，故《汉书·地理志》夹注中多标明某县为某都尉治所。都尉的官署和太守一样也称为府， 有自己一套佐属：佐官有丞一人，秩六百石，由朝廷任命，与太守丞之秩相同;自辟的属吏亦有祭酒、掾、史、属、书佐诸阶，如太守府之制。祭酒、掾、史并见《后汉书·任延传》。敦煌玉门都尉有掾、属及书佐。其属吏分职之可考见者，有主簿、功曹、议曹、门下掾。桓帝时京兆虎牙都尉有主簿，见《三国志·魏书·阎温传》注引《魏略》。任延为会稽都尉，有功曹，又署吴人龙邱长为议曹祭酒，见《后汉书·任延传》。河南都尉有门下掾，见《后汉书·公孙述传》。以上为府内之职，内郡及边郡诸都尉均置之。至于都尉所属的武职，内郡有司马、千人;边郡分部置都尉，有候、千人、司马，东汉时边郡所属武职尤多。郡都尉的职务既是分管军务，故郡内一切军事行动，均由都尉负具体责任。如每年都试，即由郡都尉具体部署，郡境内的治安工作，也是由都尉具体负责。盗贼和豪强往往相互勾结，故都尉既治盗贼，又制豪强;且和太守一样以时行县，以巡禁盗贼。都尉在名义上号为佐太守典兵事，但事实上因其直接统率军队，实际上握有一郡的兵权，常与太守才气相凌，争衡不睦。有时为了军事上的需要，朝廷在某些郡仅置都尉，兼行太守之事，以利于军事的推进。王莽执政时期，翟义以都试举兵，光武帝刘秀亦欲以都试起事，其事都与都尉有关。刘秀即位以后，于建武六年(公元30年)罢内郡都尉，并其职于太守，罢省都试之役。名义上虽说与民休息，可能亦寓有统一行政、增加效率之意，且可杜绝因都试而行叛乱之弊。又自西汉武帝以后，边疆新设诸郡以郡境辽阔，往往分部置都尉。东汉时边郡因军事需要，仍置部都尉以佐太守分部领兵。其后内郡有剧盗时亦往往临时置都尉，事讫即罢。三国及西晋承汉制，郡亦有置都尉的，且有东西南北部之分。汉末及三国，都尉已领民比郡，名为某郡某部都尉，实与某郡在行政上已毫无关系。其后诸部都尉多改称为郡，如蜀郡北部都尉，蜀改为汶山郡;会稽东部都尉，孙亮改为临海郡。至东晋南朝时，郡都尉之见于史传者，仅有武陵郡的沅头都尉，见于《南齐书·五行志》及《陈书·世祖纪》， 于陈文帝天嘉元年(公元560年)废。此后即无郡都尉之名。