官名。三国魏文帝黄初(220—226)中置，以司马懿任之，文帝出征时，总留守事。二品，魏末司马师、司马炎相继任之，执掌朝政。晋沿置，二品，禄与特进同，置长史、司马、主簿等。如开府辟僚佐，则位从公，进为一品。西晋武帝时司马亮任之，领后军将军，统冠军、步兵、射声、长水等营，给兵五百人，骑百匹。十六国汉、后秦、西秦、大夏皆置。南朝宋仍二品，齐位从公，开府仪同如公。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为从一品中，二十三年改为二品。

杂号将军名，三国魏置，掌征伐或留守，驻守。《三国志·魏书·明帝纪》；“吴将诸葛瑾、张霸等寇襄阳，抚军大将军司马宣王讨破之……抚军大将军司马宣王为骠骑大将军。”后司马师、司马炎相继任抚军大将军，掌朝政。其后，晋、十六国汉、后秦、西秦等沿置。南朝宋、齐，北魏等也置。