两汉朝廷给予退休大臣、列侯、宗室、外戚等的一种政治优待。当时春季朝会称朝，秋季朝见称请。西汉授此者特许参加朝会，班次亦可提高。如列侯就国者位次将作少府，而留居长安奉朝请者则在九卿之上。亦称朝朔望。东汉所施甚广，地位渐轻。西晋成为加官名号。晋武帝以宗室、外戚为奉车、驸马、骑都尉，并授此号。司马睿为晋王，其府僚属亦皆授此。东晋独立为官，亦作加官。南朝列为散骑(集书) 省属官，安置闲散，所施益滥。宋武帝永初(420—422)以后，以其太杂，令尚公主者唯拜驸马都尉，不加此官。南齐武帝永明 (483—493) 中，竟至六百余人。梁位二班，陈八品。北魏亦为冗散官，有俸无职。孝文帝太和十一年 (487)定员二百人，十七年定为六品下，二十三年改从七品。北齐改为职事官，员二百四十人，掌献纳谏诤，隶集书省，从七品。北周列为散官，四命。隋初改隶门下省，员四十人，兼出使劳向，从七品。文帝开皇三年 (583)废。宋朝无差遣的闲散官员及免职守本官的常参官等，例须五日 (一说逢一、五日) 一奉朝，亦称奉朝请。

官名，汉置。诸侯春季朝见天子叫朝，秋季朝见叫请。到汉朝，皇帝给退职的老臣和将军、皇室、外戚等以参加朝会的机会，便赐其以“奉朝请”名号，意即奉朝廷的召请而参加期会（见《宋书·百官下·奉朝请》）。《后汉书·百官志》：“旧列侯奉朝请在长安者，位次三公。”《后汉书·宗室四王三侯列传》：“十三年，更增户邑，定封为安成侯，奉朝请。”晋朝奉车、驸马、骑三都尉为奉朝请。南朝时为安置闲散官员，奉朝请始为官号，多到六百余人。隋初免去奉朝请，另设朝请大夫和朝请郎，为文散官。唐、宋沿用隋制。元代废除朝请郎，清废朝请大夫。见《宋书·百官下·奉朝请》、《通典·职官·三都尉》。