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北魏末关陇人民起义军将领。又作万俟道乐。族属匈奴。参加万俟丑奴领导的高平镇(今宁夏固原)起义，署行台。孝庄帝永安三年(530)，万俟丑奴兵败被执杀后，犹据原州(魏改高平镇置，治今固原)，抗击魏军。六月，中叛徒万俟阿宝计，失原州，率众6千走牵屯山，据险自守。继遭魏将尔朱天光击，兵败，投略阴王庆云，拜大将军，据水洛城(今甘肃庄浪县东南)。七月，与庆云出城拒战，兵败被执，余众1万7千人降，均被坑杀，三秦、河、渭、瓜、凉、鄯州皆降。
