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又名辕固生。西汉齐人。景帝时,以治《诗》为博士。曾与黄生辩论汤、武受命事。黄生言汤、武非受天命,乃弑君。他据经义非之,称汤、武因天下之心而诛桀、纣,乃受命所为。窦太后召问《老子》书,答曰:“此家人言耳。”太后怒,使其入圈击彘,景帝授以利刃,彘应手而倒。后拜清河王太傅,以疾免。武帝初,复以贤良征。时年九十余,旋罢归。齐地以《诗》显贵者,皆其弟子。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《齐诗传》二卷。