一作虞庆。战国时人。善游说，属纵横家。因进说赵孝成王被任为赵上卿，封之于虞，食一城，故号虞卿。主张以赵为主，合纵抗秦。长平之战时，建议联合楚、魏，迫使秦讲和。既解邯郸围，赵王拟割六城求和，他极力反对。曾与魏相魏齐友善，后以魏齐故，弃万户侯卿相之印，与魏齐间行，去赵之魏。在魏穷愁不得志，乃著书，上采《春秋》，下观近世，凡八篇，世传之曰《虞氏春秋》。《汉书·艺文志》儒家类著录有《虞氏春秋》十五篇，今佚，有清马国翰辑本。