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明兴化(今属江苏)人,字以中,号乐吾。泰州学派传人。以陶瓦为业。青年时信佛,后弃佛归儒。年十九从朱恕学,后至安丰场就学于王艮之子王襞三年。三十五岁后,或在乡间执教,或复以陶为业,生活清苦,然从事讲学活动不衰。受王艮思想影响颇深,亦以“出则为帝王师,入则为百世师”自命(《理学韩乐吾先生行略》)。不事科举,晚年声名甚著,颇受地方官府重视,常以通俗文学形式宣传道学。著作有《韩乐吾先生集》。