南宋延安(今属陕西)人，字子温。韩世忠长子。绍兴进士。秦桧死，为光禄寺丞。乾道三年(1167)拜司农少卿，进江西转运使、兼权知江州，搜剔为官吏隐匿的岳飞家产，尽还岳氏。七年，为鄂州驻扎御前诸军都统制，条奏六事，如备器械、增战马，实当务之急。复命骑兵习步战，使能耐劳苦。九年，出使金国，守节不屈，几遭不测。后权工部尚书兼知临安府。请搜访靖康以来死节之士。以光禄大夫致仕。著有《橘录》，为现知最早的一部柑橘专著。