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北宋真定(今河北正定)人,字子京。父战死,录为右班殿直。历西路都巡检。西夏入犯,他以寡敌众,有功,知阶州,累迁熙河路都监。从王中正入蜀,破筚篥羌。元丰四年(1081)为泾原路副都总管,率军攻西夏,与主帅高遵裕不合,兵败贬官。历知西边州军,修完堡寨,立为定式,括闲田增置弓箭手,反对以堡寨与夏人,屡破西夏军。累迁殿前副都指挥使、武康军节度使。卒年六十八,一说年六十。善骑射,著有《射法》,今佚。