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清代禁卫军之一。清初置。统隶于领侍卫内大臣,以备宿卫扈从之任。定制上三旗满洲、蒙古每佐领下额设亲军二人(由领侍卫内大臣于本佐领下之护军、马甲及养育兵、闲散内挑补,其于下五旗满洲、蒙古挑取者亦分入上三旗当差),组为亲军营,以亲军校、委署亲军校各七十七人(镶黄旗二十五人,正黄、正白二旗各二十六人)领之,附属于侍卫处。凡所辖亲军,除遴选骑射娴熟者及世胄子弟(三旗各六十人)入侍卫班行走外,余皆轮直宿卫扈从。此外,下五旗王公府属下亦置亲军,以执事于各王公门上。