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软体动物门的一纲。形似蠕虫,无贝壳,外套膜发达,表面具角质的外皮,外皮带有石灰质的针或棘。背面有时有疣状突起,腹面中央通常有一纵沟,称腹沟。神经系统较简单,主要由围绕食道的一个神经环和向后延伸的两对神经索组成。全部海产。种类较少。中国在南海发现有龙女簪(Proneomenia)。