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铁路列车的一种。由柴油机机动车辆和客车固定编组在一起。车组两端各设有司机控制室,动力装置设在两端车辆内或集中于中部车辆内。因两端都能操纵,故往返两终点站间不需掉头。运用时一般以一个车组为一列车,也可用两个车组编成一列车。