官名。①掌山泽之利的官员。《左传·昭公二十年》： “薮之薪蒸，虞候守之”。②北朝魏、齐、周皆置。《北齐书·莫多娄贷文传》：“中兴(531—532)初，除伏波将军、武贲中郎将，虞侯大都督”。“子敬显”，位至领军将军，恒检校虞候事。”③唐朝东宫置左、右虞候，位列诸率，掌斥候伺非。④唐朝方镇皆置，为衙前之职，又称“军候”，并有左、右及马军、步军之分，诸州又有衙前虞候等名目。⑤宋朝禁军诸直、诸都皆置，位将之下，为禁卫官。

官名。1、掌山泽的官。《左传·昭公二十年》：“数之薪蒸，虞候守之。”疏：“水希曰薮，则数是少水之泽。立官使之候望，故以虞候为名也。”

2、掌侦察巡逻的官。隋东宫设左右虞候，各置开府一人，掌斥候伺非。见《隋书·百官下·左右虞候》。

3、掌不法的官。唐代后期方镇置都虞候、虞候，皆主不法。

4、禁卫官。五代时殿前司、侍卫司置都虞候、虞候，为禁卫官。宋沿其制。

5、侍从官。宋代大官僚雇用的侍从官也称虞候。见宋代吴自牧《梦梁录·雇觅人力》。