官署名。西汉丞相府所属诸曹之一，主兵事。东汉三公府亦置，掾秩比三百石; 郡县所置，掾秩百石。

官名。汉朝司隶属官有兵曹从事史，有兵事时则设置此官，掌管兵马。北齐在各州设兵曹参军，为州官的佐吏。唐制，府设兵曹参军，州设司兵参军，县设司兵。宋废。参看《后汉书·百官四·司隶校尉》、《通典·职官·总论郡佐》。见《新唐书·百官四上》。