隋末农民起义之一。大业七年(公元611年)十月，邹平(今山东邹平)人王薄率先领导农民在长白山(今山东邹平南)起义，自称“知世郎”，又做“无向辽东浪死歌”，避征役者多往归之。起义军活动于齐、济二郡(今山东淄博、济南至阳谷一带)之间。大业九年，扩至数万人。旋因轻敌，在泰山为隋将张须陀击败。王薄率余部与孙宣雅、郝孝德等会合，又达十多万人。后进围章丘(今山东章丘西北)，再次为张须陀击败。以后王薄曾一度与孟让合军，成为河北窦建德义军的一部分。武德二年(公元619年)三月，王薄降唐，任齐州总管。三年后为仇家所杀。