明代在东北地区设立的地方军政机构。居住在我国黑龙江、松花江流域的满族，明朝时仍称女真，当时分为建州、海西、东海(也叫野人女真)三大部。洪武八年(公元1375年)，设辽东都指挥使司，派使招谕，女真各部首领先后到明朝拜见，献礼归顺。永乐三年(公元1404年)，在黑龙江省依兰县设立建州卫，任命其首领阿哈出为指挥使，赐汉姓李。十年，又置建州左卫，任命猛哥帖木耳为指挥使。猛哥帖木耳就是后来清朝皇帝的祖先。正统七年(公元1442年)，又从建州左卫中分置建州右卫。史称“建州三卫”。