春秋时期宋楚之间的一场战争。齐桓公死后，宋襄公企图充当霸主，与楚国发生冲突。公元前638年，宋进攻倒向楚国的郑国，楚伐宋以救郑，两军战于泓水(今河南柘城西北)。宋军已排好阵势，楚军正在渡河，宋将目夷对襄公说，敌众我寡，请乘敌人半渡之机发动进攻，宋襄公认为君子不应乘人之危，加以拒绝。等楚军渡河完毕、尚未排好阵势时，目夷再次请求出击，宋襄公仍然认为君子不应攻击未成阵势的军队，不答应出击。直到楚军排好阵势后，宋军才和楚军交战。结果宋军大败，襄公也伤了大腿，第二年伤重而死。泓水之战使宋襄公图霸的计划成为泡影。宋襄公在战场上和敌人讲仁义的愚蠢行为也被留作笑柄。