天文仪器。清制八大天文仪器之一。由比利时传教士南怀仁于康熙十二年(1673)监造。由一个90°的象限弧和一个能沿弧面游动的窥衡组成。象限弧两端各有长2米半径，联于圆心。圆心在仪器上方。在这两个半径和弧环所形成平面内，装饰云龙。仪器的背面正中是立轴，与仪器的竖半径相平行。轴的两端为圆形，使仪器可自由转动。东西各有立柱，上下设横梁，梁中心凿有圆孔，用以安立轴。仪器的圆心，伸出一横表，上挂窥衡，窥衡下端有“立耳”，背面原设有夹螺现已折断;旁有游表，亦已散失。此仪器用以测天体的天顶距。现存北京古观象台。