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古代推求球面原理及其制作方法的算术,即当光线通过小孔或镜子焦点后所取方向的求解方法。后推演为几何光学,以求小孔或各种镜的成像问题。北宋沈括《梦溪笔谈》卷三:“阳燧照物皆倒,中间有碍故也。算家谓之‘格术’。如人摇橹,臬为之碍故也。”沈括记述了光线通过小孔或阳燧焦点处,则“本末相格,遂成摇橹之势”,因而成倒像。清邹伯奇著《格术补》,意为补宋代失传的“格术”,介绍有关球面镜及其制作的数理,为几何光学著作。