官名。西汉武帝征和二年(前91)始置，秩二千石。掌京城长安诸城门警卫，领城门屯兵，属官有司马一员及十二城门候。职显任重，每以重臣监领。王莽居摄时，更名为城门将军，诸城门各置校尉。始建国元年(9)，又置中城将军主十二城门。东汉复旧名，秩比二千石。当时洛阳十二城门，惟北宫门属卫尉，其余十一门各设门候，隶城门校尉。位在北军五校尉之上，多以外戚重臣领之。三国沿置。魏四品，属官有司马一员，十二城门候、候副。西晋沿置。东晋、南朝罢。十六国后秦仍置。北朝魏、齐皆置，职权渐轻。北魏太和十七年(493)定为三品下，二十三年改四品上。北齐置二员，为城门寺长官，四品上，隶卫尉寺。掌宫殿、城门并诸仓库门禁管钥，别有卫士署掌京城及诸门士兵。北周改置城门中士，掌京城十二门禁令，隶司门下大夫。隋复置，员二人，为城门局长官，初隶门下省，从四品上。大业三年(607)减一员，改隶殿内省，降为正五品，后又改名城门郎，复隶门下省。