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官名。东汉、魏晋常作为“卫尉”的尊称。南朝梁正式定为官称,十二班,位列十二卿。掌宫门宿卫屯兵,巡行宫外,纠察不法,管理武器库藏,领武库、公车司马令。陈沿置,三品、秩中二千石。北齐置为卫尉寺长官,位列九卿。主管宫殿、京城诸门禁卫及武器、仪仗库藏。隋初罢,开皇十二年(592)复置,惟掌仪仗帷幕供应、武器库藏等事务,政令则仰承兵部。炀帝改为从三品。唐沿置。五代因之。辽代南面官亦有之。北宋初为三品寄禄官,表示俸禄品级,不预本寺公事。元丰改制后,始成为职事官,从四品。南宋建炎三年(1129)罢。