军府名。即翊卫府。(1)隋左右卫始置，分左翊一开府、二开府、三开府、四开府，各领开府府、仪同府，为内府。左右翊卫正八品上，大业三年(607)改翊卫为武侍。唐十二卫皆置，左右卫领翊一、翊二两府，左右骁卫、武卫、威卫、领军卫、金吾卫各领翊府一府。每府设中郎将一员，左右郎将各一员，兵曹参军事一员，校尉五员，旅帅十员，队正二十员，副队正二十员，领翊卫，正八品上，甚受亲信，号称内仗。掌宿卫事。有大朝会、巡幸则领仪仗。为士大夫进身之阶，唐初，四品孙、五品及上柱国子补翊卫。(2)隋东宫官领兵开府置，领开府府、仪同府，为内府。太子翊卫，从八品上，大业三年(607)，改太子翊卫为良曹。唐改良曹为率府御卫，从八品上。唐太子左右卫率府所领翊卫府每府设中郎将一员，左右郎将各一员，录事一员，兵曹参军事一员，校尉五员，旅帅十员，队正二十员，副队正二十员。领翊卫掌宿卫事，大朝会及太子出则领仪仗。勋官二品及县男以上，散官五品以上子若孙补率府翊卫。(3)宋崇宁四年(1105)置翊卫府，设郎、中郎各二十人，领翊卫掌殿廷陛卫之事。翊卫以卿监、正任刺史、遥郡团练使以上势官子孙充任，次年即罢。