西汉初元五年(前44)置。治今河南汝州市东北。属颍川郡。《汉书·元帝纪》：初元五年，“以周子南召为周承休侯，位次诸侯王”;《成帝纪》：绥和元年(前8)，进“周承休侯为公”;《平帝纪》：元始四年(4)，改“周承休公曰郑公”，皆即此。东汉建武十三年(37)废。一说元始二年(当作四年)改为“邟公”，非“郑公”。见《后汉书·袁绍传》注。