官署名。简称侍卫马军司或马司。北宋初分侍卫亲军马步军都指挥使司而置，与殿前都指挥使司、侍卫亲军步军都指挥使司合称三衙，分掌全国禁军，兼总厢兵，统兵官为侍卫亲军马军都指挥使，下设侍卫亲军马军副都指挥使、侍卫亲军马军都虞候，各一员，掌禁军马军诸指挥之名籍，总其政令，侍卫扈从及大礼宿卫;所领马军，自龙卫而下有左右四厢都指挥使，龙卫左右厢各有都指挥使;每军有都指挥使、都虞候，每指挥有指挥使、副指挥使，每都有军使、副兵马使、十将、将、虞候、承勾、押官等。南宋设侍卫马军司一人，其属有干办公事、准备差遣、点检医药饮食各一人，掌出戍建康;差主管机宜文字一人，掌马军之政令;有巡防敕应，则领纠率差拨龙卫四厢。辽代南面官置，以侍卫亲军马军都指挥使掌领;南京亦置，以马军都指挥使掌领。地位远逊于前。