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西汉陇西狄道(今甘肃临洮)人。宣帝时任酒泉太守,奉命率郡兵与赵充国平定羌族起事,力主分兵并出张掖、酒泉,先破罕、开,后图先零。旋拜破羌将军。后宣帝用充国计,先击先零,招抚䍐、开,罢兵屯田,遂罢归故官。后七年复为破羌将军,征乌孙至敦煌。病卒。