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官名。(1)隋开皇三年(583)改诸卫、太子诸率、诸王府、诸州兵曹参军事而置,掌军政。大业三年(607)均改为司兵书佐。唐武德中又改诸府、州之司兵书佐为司兵参军事。三都、六府各置一至二员,正七品下,掌武官选举、兵器、门禁、军防、传驿。诸州各置一员,上州从七品下,中州正八品下,下州从八品下。(2)隋大业三年改左右领左右府为左右备身府后置为属官,正八品。其下辖之司兵局亦置。