三大营
明成祖时京军分为五军、三千、神机三大营。三大营各有总兵,不相统一,号令不一致。前期用兵都以此为主力。正统十四年(1449)土木之变后,三大营丧失几尽,于谦乃在各营中选精兵十五万,分十营集中团练,称为团营。团营统一编制,号令划一,兵将相习,战斗力大为加强。嘉靖时罢团营,恢复三大营旧制,并改三千营为神枢营,但以募兵代替世军,实质上已和过去不同。
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