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即路寝。帝王、公侯之正居。《春秋公羊传·庄公三十二年》:“路寝者何? 正寝也。”何休注曰:“公之正居也。天子诸侯皆有三寝:一曰高寝,二曰路寝,三曰小寝。父居高寝,子居路寝,孙从王父母,妻从夫寝,夫人居小寝。”