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译自意大利文toccata,源于toccare(触〔键〕)一词。一种富有自由即兴性的键盘乐曲。大多速度较快,节奏紧促,并对乐器演奏技术有所发挥。16—18世纪流行于意大利,通常由几个对比性的乐段构成。18世纪在德国有进一步发展,自由奔放的特点更为突出。有时也用于赋格之前,相互形成对比,如巴赫的管风琴曲《d小调托卡塔与赋格》。19世纪后,大多以快速节奏贯串全曲。