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北周设左右武贲率掌武贲之士,左右旅贲率掌旅贲之士,左右射声率掌射声之士,左右骁骑率掌骁骑之士,左右羽林率掌羽林之士,左右游击率掌游击之士,由左右武伯分别统率,为宫廷的卫士。又唐有东宫六率,与十二卫分领府兵,所领军士各有名号,左右卫率府所领称超乘,左右司御率府所领称旅贲,左右清道率府所领称直荡。