清代驻防京师和各战略要地的军队。清太祖努尔哈赤初定兵制，每三百人设一牛录额真(后改牛录章京， 即佐领)，五牛录设一甲喇额真(后改甲喇章京，即参领)，五甲喇设一固山额真(即都统)， 每一固山额真设左右梅勒额真(后改梅勒章京，即副都统)，领兵七千五百人， 为一旗。在明万历三十四年(公元1606年)时，只有黄、白、红、蓝四旗; 四十三年(公元1615年)， 增至八旗，计有六十万人。以初设四旗为正黄、正白、正红、正蓝，增设的四旗为镶黄、镶白、镶红、镶蓝。所谓“镶”，是在原纯色旗的周围，再以别种颜色镶边。黄、白、蓝三色，均镶以红边，红色的镶以白边，合起来共为八旗。八旗有一定次序，以镶黄、正黄、正白为上三旗， 正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝为下五旗。并按方向定其位置，以镶黄、正白、镶白、正蓝四旗居左，为左翼;正黄、正红、镶红、镶蓝四旗居右，为右翼。其后佐领之数增至四百，而旗数不变。天聪九年(公元1635年)，分设蒙古八旗， 兵一万六千八百四十人; 崇德七年(公元1642年)分设汉军八旗，兵二万四千零十人。以后佐领愈增，各旗也分设护军、前锋、骁骑等营伍。清朝统一全国后，八旗兵分为京营和驻防两类。京营又分郎卫和兵卫。郎卫侍卫帝室， 由上三旗(镶黄、正黄、正白)中挑选， 组成亲军， 归领侍卫内大臣统率。兵卫之制，以八旗都统直辖的为骁骑营;不归都统指挥、另置总统或统领统率的有前锋营、护军营、健锐营、火器营，步军营。步军统领除统辖八旗步军外， 兼辖一部分绿营兵。此外，下五旗的亲军，属于各王公。领侍卫内大臣统率的，还有虎枪营。总计京营兵额十余万人。驻防兵分驻各省冲要地点，共十七万七千余人，分由各地的将军、都统、城守尉统率。