明代军事组织。共有四十九卫，其中分隶于五军都督府者有三十二司：左军都督府所属有留守左卫、镇南卫、水军左卫、骁骑右卫、龙虎卫、龙虎左卫、英武卫、龙江右卫、沈阳左卫、沈阳右卫;右军都督府所属有留守右卫、虎贲右卫、水军右卫、武德卫、广武卫;中军都督府所属有留守中卫、神策卫、广洋卫、广天卫、和阳卫及牧马千户所;前军都督府所属有留守前卫、龙江左卫、龙骧卫、飞熊卫、天策卫、豹韬卫、豹韬左卫;后军都督府所属有留守后卫、横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫。此外有亲军卫指挥使司十七：即金吾前卫、金吾后卫、金吾左卫、金吾右卫、羽林左卫、羽林右卫、羽林前卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫、江淮卫、济州卫、孝陵卫。与左府所属十卫、右府所属五卫、前府所属七卫，后府所属五卫，并听中府节制。南京卫指挥使司设官如京卫，参见“京卫”。