1、西汉禁卫军名，属卫尉，掌护卫未央宫和长乐官。《汉书·高后纪》：“（周）勃遂将北军。然尚有南军……（吕）产不知（吕）禄已去北军，入未央宫欲为乱……章从勃请卒千人，入未央宫掖门。”《汉书·刑法志》：“京师有南北军之屯。”

2、南北朝时，称南朝的军队为南军，北朝的军队为北军。

汉代屯卫京城的禁卫军之一。以卫尉所统卫士组成。西汉由公车司马、卫士、旅贲三令及卫司马、卫候等分统之。东汉省旅贲令丞，由公车司马令丞、南北宫卫士令丞、左右都候及诸宫掖门司马分别统率。