东宫属官。掌远近表牒、关通内外。秦、西汉置二员 (一说置五员)，职比中郎将，隶太子太傅、少傅。东汉隶太子少傅，员二人，秩六百石。三国魏沿置，六品。西晋改隶太子詹事，掌远近表笺，员二人，六品。南北朝沿置，员一人。宋六品，梁三班，陈七品、秩六百石。北魏孝文帝太和十七年 (493) 定为从四品下，二十三年改从六品上。北齐为太子门大夫坊长官，隶太子典书坊，从六品上。隋朝改名太子宫门大夫。

官名，秦置，汉沿置，属太子少傅。《后汉书·百官四·太子少傅》：“太子门大夫，六百石。本注曰：《旧注》云职比郎将。旧有左右户将，别主左右户直郎，建武以来省之。”注：“《汉官》曰：门大夫二人，选四府掾属。”三国魏沿置。晋太子门大夫准公车令，掌通笺表及宫门禁卫。宋、齐、梁、陈、北魏均置。北齐置门大夫坊，有门大夫一人，从六品上，兼统乐官。隋宫门局置大夫二人，后改称宫门监。唐称宫门大夫。见《唐六典·太子三师三少詹事府·左右春坊内官·宫门局》。