官名。新莽置，因事而设，事迄即罢。东汉献帝建安(196—220)末刘备置，权任很重。晋朝省置无常。十六国后秦亦置。南朝梁置，为将军名号，专施用于境外，品班拟车骑将军，相当于武职中最高的一班。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从三品下，二十三年改为四品。北齐四品上。北周正六命。隋初列为散号将军，正七品上，炀帝大业三年(607)罢。

杂号将军名，西汉末年王莽置，掌征伐。《汉书·王莽传中》：“镇远将军李翁出西河。”三国蜀也置。《三国志·蜀书·先主传》：“（二十四年）秋，群下上先主为汉中王，表于汉帝曰……镇远将军臣赖恭……”