官名。亦称监察侍御史，简称御史、侍御。秦、汉有监御史、监郡御史，东晋、北朝有检校御史，皆掌出巡郡县，监察地方行政。隋初改检校御史为监察御史，置十二员，掌出使巡察州县，从八品上，隶御史台; 炀帝大业三年(607)增至十六员，从七品。唐朝置于御史台下属之察院，正员十人，正八品下，及诸御史中品秩最低，然为士林清选，多以新进为之，常从京畿县尉中选任，颇为朝官所惮。职掌分察百官，肃正朝仪，分道巡按州县，巡查馆驿，奉命出使，监督祭祀、库藏、军旅等。又有内供奉、里行、员外、试等名目，皆非正员，俸禄稍减，职事略同。后又分察尚书省六部，号六察官。中唐以后，亦常作为外官所带宪衔。北宋初常用作加官; 御史台亦置，正八品，然常奉遣外出领州县之政，留在台内者或兼领他职;亦有六察，皆临时差遣，事毕即罢。太平兴国三年(978)以张巽任之，始正其名。神宗元丰(1078—1085)改制后，置为正员职事官，从七品，员六人，分察六部、百司政务，纠其谬误，监祠祭、定谥之事，官卑而为之者，称里行。其考绩归尚书省都司御史房。后又许兼谏诤言事。南宋改置三员。西夏亦置，掌外出纠察①铸监等。金朝置十二员，正七品，直隶御史台，职掌略同。元朝复隶御史台察院，正七品。世祖至元五年(1268)置十二员，全用汉人，八年增六员，十九年减二员，后又增十六员，始参用蒙古人，二十二年参用南儒二人，定员三十二人。江南诸道行御史台置二十八员，其中蒙古人十四员，陕西诸道行御史台置二十员。明初为御史台属官，正九品，太祖洪武十三年(1380)废御史台，十五年置都察院，诸侍御史、书侍御史、殿中侍御史等悉罢，唯置监察御史为其属官，十七年升正七品。初分为浙江、河南、山东、北平、山西、陕西、湖广、福建、江西、广东、广西、四川十二道，各置数员，后或有增减，宣宗宣德十年(1435)罢北京(北平)，增云南、贵州，定为十三道，置官一百一十员。各道分任本省纠察，兼察内府监局、南北两京直属诸官署，弹劾官吏，整肃政纲，河南道参与内外官员考察，职守尤重。诸道御史在京有查核诸司档案，巡视京营、内库、仓场、皇城、五城，监临乡、会试及武举等差遣; 在外有巡按京畿、边防、各省，清军，提督学校，巡盐，茶马，巡漕，巡关，儧运，印马，屯田，监军等差遣。其外出巡按者号为代天子巡狩，考察藩服大臣、府州县官，举劾之权尤重，大事奏议，小事立断。诸道监察之职责虽有地域、官署范围之划分，实际上纠弹并无限制。其差遣分三等： 两京畿道、提学道，巡按顺天、真定、应天、苏松、淮扬与各省及巡视京营为大差，巡按辽东、宣大、甘肃及清军、印马、屯田、巡盐等为中差，巡视皇城、马房、十库、卢沟桥、五城等为小差。清朝大体沿置，增京畿、江南为十五道，各设掌印监察御史，亦有单设掌印监察御史者。员额屡有增减，后定员五十六人，满、汉员各半。初定满、汉军正三品，顺治十六年(1659)改正七品，后屡有升降，乾隆十七年(1752)定为皆从五品。分核各省刑名，弹纠官吏，稽察在京各衙门政事，有建言之责。朝会纠仪，祭祀监礼。遇有监临乡、会、殿试及巡视京营、巡盐、巡漕、巡仓等差，与六科给事中并得列名，由皇帝点选，与给事中合称科道官。盐初犹有巡按等差，后省，职权较明为轻。光绪三十二年(1906)改十五道为二十道，改设掌道御史、协道御史，其名遂废。参见“御史台”、“察院”、“都察院”及诸道。

官名。隋代开皇二年，改检校御史为监察御史。见《隋书·百官下·御史台》。唐朝设监察御史十五人，正八品下；掌分察百寮，巡按州县，狱讼、军戎、祭祀、营作、太府出纳等，知朝堂左右厢及百司纲目。见《新唐书·百官三·监察御史》。宋元明清皆因之。见《通典·职官六》、《文献通考·职官七·监察侍御史》、《唐六典》。

唐代监察御史为御史台各种御史之一；到明代，各种御史皆被裁废，只留监察御史，为都察院唯一成员。

宋代监察御史分六察，是按性质分的；明清监察御史分道，是按地区分的。这是与古代的不同点。见《明史·职官二·都察院》、《清史稿·职官二·都察院》。