官名。① 汉朝诸侯王国属官，东汉省。② 太子属官。秦置，汉因之。掌宾赞受事，太子出行则为前导。西汉属太子太傅、少傅，秩比六百石，员十六人。东汉属太子少傅。三国魏因之，七品。蜀亦置。晋朝置八员，七品，为太子詹事属官，掌太子图籍、经书，太子出行则前导威仪。南朝因之，宋七品，秩比六百石; 梁置八员，六班，隶詹事所辖典经局; 陈六品，秩六百石。北魏孝文帝太和十七年 (493)定为从四品上，二十三年改从五品上。北齐置八员，从五品上，属詹事府典书坊所辖典经坊。隋隶太子门下坊司经局，从五品上，初置四人，炀帝大业三年 (607)减二人。唐因之，员二人，从五品下，掌经籍，出入侍从。高宗龙朔二年 (662)改司经大夫，三年改桂坊大夫，咸亨元年(670) 复旧名。北宋前期用为五品寄禄官，神宗元丰 (1078—1085) 改制换通直郎。辽朝为南面朝官，隶司经局。明朝为詹事府司经局长官，从五品，掌收贮经史，刊辑图书，立正本、副本、贮本，以备进览。后不掌本职，仅为翰林官迁转之阶。清顺治九年 (1652) 沿置，十五年罢，康熙十四年(1675)复置。掌经籍、典制、图书刊刻、收藏之事。满、汉各一人，从五品，汉员兼翰林院修撰衔。光绪二十八年(1902)，詹事府并入翰林院，遂废。

官名。秦置，汉因之，也写作先马、前马，为太子属官，掌侍从，太子出则为前导；后汉洗马十六人，职如谒者。魏晋等沿其制，晋置八人，宋八人，齐一人。梁置典经局，设洗马，掌公文信札等，以世族充任。陈因梁制。北齐称典经坊洗马，隋唐称司经局洗马，专掌书籍。其后历代沿置，清代虽无太子，但有此官，以备翰林官的升转。至清代末年废。见《通典·职官十二·太子庶子·洗马》、《汉书·百官公卿表上》、《后汉书·百官四》。