官名。战国时魏、秦、燕、齐等国皆置，为督军征战的主帅，一说为前军之将。西汉亦置，位极尊。省称上将。西晋惠帝永康年间(300—301)赵王伦又置。十六国后赵、西秦及北魏、北齐皆置。北魏多用以安置投顺的其他胡族酋帅，可世袭; 诸王属官亦有上将军，诸皇子所属为从八品，其它王公国所属为从九品上阶。北齐品秩同此。唐朝为十六卫主管，位在大将军上，为环卫之官。贞元二年(786) 初置，从二品，掌宫禁宿卫，凡五府及外府皆总制之。宋承唐制，置环卫官，诸卫皆有上将军，秩三品，多以宗室为之。或用为武臣赠典，实无所掌。辽属大将军府，亦为加官。道宗清宁九年(1063)，宿卫官萧乙辛、耶律挞不也等九人并加上将军。金、元为武臣散阶。明朝废。

战国时有上将军，统帅全国军队。魏国曾以太子申为上将军（见《史记·魏世家》），燕国曾以乐毅为上将军（见《史记·乐毅列传》），秦末楚怀王任宋义、项羽为上将军（见《史记·项羽本纪》），汉初吕后曾令赵王吕禄为上将军，掌北军（见《史记·吕太后本纪》）。《后汉书·卢芳传》：“更始败，三水豪杰共议，以芳刘氏子孙，宜承宗庙，乃共立芳为上将军。”《后汉书·隗嚣传》：“咸谓嚣素有名，好经书，遂共推为上将军。”西晋赵王伦置，十六国后赵、西秦和北魏、北齐皆置。北魏多用于归顺的胡族首领，可世袭；皇子及诸王公也置。唐朝上将军为十六卫主管，位在大将军上，掌宫禁宿卫，制五府及外府。宋环卫官诸卫皆有上将军，多以宗室任之；也用作赠官，无职掌。辽属大将军府，也作加官用。金元为武官散阶。明废。

掌国家兵权，行使太尉职权，汉初高后掌权时，既有太尉官，也设上将军。“上将军禄、相国产颛兵秉政。”“太尉勃丞相平为内应。”均见《汉书·高后纪》。