一作道引。以主动的肢体运动为主，并配合呼吸运动或自我推拿而进行的一种锻炼身体、防治疾病的方法，也是古代养生方法，后为道家承袭。《庄子·刻意》：“吹响呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣，此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”唐·成玄英注：“导引神气，以养形魄，延年之道，驻形之术”(《南华真经注疏》)。晋·李颐注：“导气令和，引体令柔。”意指通过调整呼吸，使脏腑经络之气和顺；通过肢体运动，使人体动作灵活柔和。《素问·异法方宜论》：“其病多痿厥寒热，其治宜导引按蹻。”唐·王冰注：“导引，谓摇筋骨，动支节。”唐·慧琳《一切经音义》：“凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，名为导引。”宋《圣济总录》：“人之五脏六腑，百骸九窍，皆一气之所通，气流则形和，气戾〔lì丽〕则病，导引之法，所以行血气，利关节，辟除外邪，使不能入也。”长沙马王堆三号汉墓出土的《导引图》中绘有四十余种导引姿态图象。隋·巢元方《诸病源候论》中载有导引法二百六十余条。