宋刘辰翁批点，元高楚芳编辑。二十卷。继宋人集注杜诗、编年杜诗、分类杜诗之后，刘辰翁实开评点杜诗之先，所评点极简要，多泛论空议，然亦不乏真知灼见，一语中的者。其注释，则多取蔡梦弼《草堂诗笺》、黄鹤《补千家集注》，删繁就简，去伪存真，一改旧注冗繁复沓之弊，令人易读易解。所添宋人诗话笔记之材料，虽为数不多，亦为是书增色不少。是书元、明、清各代翻刻甚多，达二十余种，此外尚有朝鲜大铜活字印本(其出书年代，当在我国明朝万历间)。其名称卷数，亦不尽相同。约有《集千家注批点补遗杜工部诗集》、《须溪评点选注杜工部集》、《集千家注杜工部诗集》、《重刊千家注杜诗全集》、《纂注分类杜诗》等名称。其中流传最广、影响较大的有玉几山人刊本、明易山人刊本、许自昌刊本、金鸾刊本、黄升刊本等，皆为明代刊本。1974年台湾大通书局据明嘉靖八年(1529)靖江王府刊本影印《杜诗丛刊》本。