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《左传·文公十三年》载,晋臣士会多智谋,逃亡到秦国。晋国人担心秦国任用士会,于是想让士会回国,而士会亦有此意,因此设计让秦王派遣士会出使晋国。临行,秦国大夫绕朝赠给士会马鞭,说:“子无谓秦无人,吾谋适不用也。”意谓自己已经明白晋士会的用意。后因以“秦人策”借指知心朋友离别。亦用以指马鞭。杜甫《别苏徯》:“赠尔秦人策,莫鞭辕下驹。”