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古代供坐乘的小车。古车立乘,此为坐乘,故称安车。汉时安车或以蒲草裹轮(见《汉书·申公传》),故又称“蒲轮”。安车多为老者或妇人乘用,后亦作为天子对老臣或贤者的恩赐。李咸用《悼范摅处士》:“安车未至紫关外,片玉已藏坟土新。”李商隐《灵仙阁晚眺寄郓州韦评事》:“相就安车召,宁期负矢还。”