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【介绍】:
北周代人,字婆罗。尉迟迥弟。宇文泰甥。鲜卑族。骁果有膂力,善骑射。西魏文帝大统元年,为宇文泰帐内都督。大统年间,从破窦泰,复弘农,战沙苑。河桥之役,邙山之战,屡立军功,进爵昌平郡公。西魏废帝二年,拜大将军,兼领军。泰闻帝有异谋,以纲职典禁旅,密为之备。北周孝闵帝即位,除小司马。明帝即位,进柱国大将军。武帝元年,封吴国公,除泾州刺史。保定四年,晋公宇文护东讨,留镇京师。卒谥武。