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靺鞨诸部之一,后为黑水靺鞨16部中的一部。一说“虞娄”即“挹娄”转音。居地历来众说纷纭,大体在今兴凯湖以东至日本海之地(一说在乌苏里江左右,或说在黑龙江省依兰县至富锦县一段的松花江流域)。约在渤海王大武艺时(719—737)役属渤海,后渤海在其地(史作挹娄故地)置定理、安边2府。渤海国亡后,先归附辽,后几次起兵叛辽,因被徙置今沈阳市一带,此后不见于史。