北魏、西魏、北周大臣。本名如愿。先世为匈奴部落大人,后从云中定居武川(今内蒙古武川西南)。领民酋长库者子。善骑射,有谋略,军中称其为独孤郎。北魏正光(520—525)末,以与贺拔度等同斩卫可瓌而知名。后避乱中山,为葛荣所获。及葛荣兵败,为尔朱荣别将,从征韩娄,破元颢,拜安南将军,赐爰(受)德县侯。永熙二年(533),从贺拔胜出镇荆州,为大都督。破梁下溠戍(一作下迮戍,今湖北襄樊市东北汉江北岸),迁武卫将军。次年,奉命入关抚慰胜弟贺拔岳遗众。继随孝武帝西迁,进爵浮阳郡公。任卫大将军、都督三荆州诸军事,兼尚书右仆射、东南道行台、大都督、荆州刺史,败东魏荆州刺史辛纂,抚定三荆。后遭东魏高敖曹、侯景援军袭击,兵败奔梁,受梁武帝厚待。西魏大统三年(537),还长安,任骠骑大将军,加侍中、寻拜领军将军。从宇文泰复弘农,破沙苑,改封河内郡公。居父丧后,起为大都督,与冯翊王元季海入洛阳,抚新附颍、豫、襄、广、陈留之地。六年(540),为大使,慰抚三荆。为陇右十一州大都督、秦州刺史。在州示以礼教,劝课耕桑,民赖以安,流人附者数万家。泰以其信著遐迩,故赐名为信。次年,败岷州刺史、赤水蕃王梁仚定,加授太子太保。芒山之战失利,与于谨收集散卒,自后袭击东魏军,使西魏军得以保全。十二年(546),平定凉州刺史宇文仲和之乱,拜大司马。次年,移镇河阳,以御柔然。十四年,进位柱国大将军,并以克下溠、守洛阳、破岷州、平凉州等功,增封,得以回授诸子。十六年,率陇右数万人随军东征,至崤坂而还,迁尚书令。恭帝三年(556),拜大司马。北周孝闵帝元年(557),迁太保、大宗伯,进封卫国公,邑万户。寻以与赵贵同谋,被宇文护逼令自尽于家。其长女为周明敬后,四女为唐元贞后,七女为隋文献后,王朝贵戚,满门富贵。隋文帝即位,追赠太师,封赵国公,谥景。