宋、明、清三朝专司管理与甘、青、藏等地民族进行茶马交易的机构。宋初，因战争频繁，亟需战骑，遣人于四川买茶，运至原州(今甘肃镇原县)、渭州(今甘肃平凉)、德顺(今宁夏隆德县)三郡易马。买茶易马，原分属买茶司和买马监牧司。熙宁七年(1074)，纳熙河经略使王韶议，命李杞于成都府利州路买茶，于秦州(今甘肃天水市)、凤州(今陕西凤县凤州镇)、熙州(今甘肃临洮)、河州(今甘肃临夏)博马。元丰四年(1081，一作六年)，将买茶、博马合为一司。史称“熙河路茶马司”或“陕西茶马司”、“秦州茶马司”。又有四川茶马司，其制与“秦州茶马司”相同。买茶司与买马司常分合不一，初无定制。崇宁四年(1105)，始定二司合并为永制。南宋绍兴四年(1134)，令四川宣抚司支茶博马。七年(1137)，以关陕沦陷，将秦州茶马司并入四川司，复置茶马官，称都大提举茶马公事。朱元璋建立明朝后，为补充马匹需要，也相继于川陕等地置设秦州、河州、洮州(今甘肃临潭县)、雅州(今四川雅安)、碉门(今四川天全县)、庆远裕民(今广西宜山县)诸茶马司，以汉中、巴茶与甘、青、藏等诸族人民贸易。洪武三十年(1397)，以私茶盛行，马贵茶贱，不便互市，迁秦州茶马司于西宁，称西宁茶马司。永乐十一年(1413)，以茶禁松弛，又增置甘肃茶马司(又称甘州茶马司)于陕西行都司地(今甘肃张掖)，隶陕西布政司。始置时，司主事官员有司令、司丞各1人。后俱改为大使、副使。满族统治阶级定鼎北京后，沿明旧制，于洮岷、河州、西宁、庄浪(今甘肃永昌县)、甘州分置5茶马司。令茶马御史管辖。又设满汉巡察御史、笔帖式、通事各员，供咨询。康熙七年(1668)，裁茶马御史，由甘肃巡抚兼辖。三十六年(1697)，以洮、岷额茶滞销，命部员专事督理。雍正三年(1725)，命西司茶务归西宁府管理。自是诸司已名存实亡。
